CVD2A-K = CVD2A-KED，是东方马达 2 轴 EtherCAT 总线型 2 相 / 5 相步进电机驱动器，无安装板、板卡式、DC24V 供电。

一、型号含义
CVD：步进驱动器系列
2A：2 轴驱动
K：EtherCAT 总线（KED 完整型号）
后缀区分：
CVD2A-KED：无安装板、标准出线
CVD2AR-KED：无安装板、直角出线
CVD2AB-KED：带安装板
二、核心电气参数
主电源：DC24V ±10%
单轴输出电流：0.5～3.0A / 轴，整机最大 12A
控制电源：DC24V ±5%，1.3A（不含传感器电源）
适配电机：2 相、5 相步进电机（PKP 系列），支持闭环编码器
保护：过流、过压、过热、位置偏差检测、电磁刹车自动控制
三、通信（EtherCAT）
协议：IEC 61158、CiA402 驱动规范
速率：100Mbps，2×RJ45 屏蔽口（菊花链级联）
同步模式：Free Run / SM2 事件同步 / DC 分布式时钟
周期：DC 模式 0.25～8ms 可调；最小 1ms 自由运行
最大级联：65535 节点
四、I/O 与物理规格
通用输入：4 路光耦隔离
通用输出：1 路光耦开路集电极
防护：IP00
重量：0.11kg
工作温度：0～+50℃，湿度≤85% 无凝露
五、功能特点东方马达(ORIENTAL MOTOR)
2 轴独立控制，省配线、省空间
全数字微步驱动，低振动、高转矩
支持编码器闭环、位置偏差报警
支持电磁抱闸自动控制
配套调试软件：MEXE02