【玉崎供应】日本东方马达驱动器CVD5A-K

【玉崎供应】日本东方马达驱动器CVD5A-K

• CVD5：5 相步进专用驱动器

• A：2 轴独立驱动

• K：EtherCAT 总线

• ED：板卡无安装板、垂直出线

二、官方核心参数（与 CVD2A-K 硬件外形完全通用）

• 电源：DC24V ±10%

• 单轴输出电流：0.35～3.0A / 相（5 相专用可调）

• 适配电机：PKP5/PK5 系列 5 相步进电机，支持编码器全闭环

• 控制：2 轴独立 EtherCAT、CiA402 协议、DC 分布式时钟

• 通信：100Mbps、双 RJ45 菊花链级联

• 脉冲最高：200kHz、微步细分可调、低振动 5 相驱动

• 保护：过流 / 过压 / 过热 / 位置偏差 / 失步检测、抱闸控制

• 尺寸：同 CVD2A-K，W85×D52.5×H24.5mm

• 重量：0.11kg

• 温度：0～+50℃、IP00、CE/RoHS

三、通信 EtherCAT（完全同 CVD2A-K）

• 协议：IEC61158、CiA402 步进驱动规范

• 同步：Free Run / SM2 / DC 分布式时钟（最小 0.25ms 周期）

• 级联：最多 65535 节点

• 控制：总线直接位置 / 速度 / 扭矩指令，不需要外部脉冲

四、与 CVD2A-K 核心区别总结

1. 电机不同：CVD2A-K=2 相；CVD5A-K=5 相（不能混用电机）

2. 电流范围不同：CVD5A-K 是 5 相专用 0.35A 起步

3. 振动精度：5 相天生步距更小、振动更低、定位更稳

4. 硬件外形、接线、软件 MEXE02、EtherCAT 协议完全通用