日本NACACUE株式会社仲久 光学玻璃表面检测机器人/Robin

特征

我们的低角度照明 LA-0 的原理适用于透明工件和镜面反射工件表面的检测。

机器人抓取工件并改变照明光的照射角度。

工件从预检托盘中取出并检查是否有缺陷后，机器人将其分类为合格托盘和缺陷托盘。

可以在保持通常的视觉检查环境的同时引入该机器人。

系统配置

机器人：Cobotta Denso Wave

相机：STC-MBE132U3V 欧姆龙 SENTEC

镜头：CF25ZA-1S 富士能

照明：低角度照明 LA-0 Nakahisa

照明电源：NPL-1 Nakahisa

I/O设备：DIO-1616BX-USB CONTEC

控制设备：Windows10PC with Robin FW Nakahisa

检测目标

在光学玻璃中

划痕、刺破、气泡、异物、涂层脱落等。