日本wacoh 电容式 6 轴力传感器 WEF-6A200-4-RCD电容检测原理

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采用电容检测原理开发的工业机器人力传感器。内置限位机构及纠偏功能。

概述

WEF-6A200-4-RCD是6轴力传感器，额定负载Fx、Fy、Fz：200N，Mx、My、Mz：4Nm。

标准传感器输出为RS422，但如果使用转换模块，还可以将其用作USB输出、模拟输出、以太网输出或EtherCAT输出。

此外，Wacotec独特的止动结构内置了过载保护，使其成为任何人都可以轻松使用的力传感器。

它可用于多种用途，包括工业机器人、力控制、压力管理、抛光、去毛刺和装配工作。

目的

各种机器人的力控制、装配工序、精密装配、去毛刺、压紧力检查、抛光作业等。

输入设备操作部分机床的加工控制等