CVD5A‑KS是东方马达CVD 系列 5 相、2 轴、基板型、EtherCAT、全闭环（KS）步进驱动器，DC24V、垂直出线、裸板嵌入式，用于多轴精密定位、支持编码器全闭环。

1）型号拆解（CVD5A‑KS）
CVD：CVD 系列步进驱动器
5：5 相电机专用
A：2 轴独立驱动（A=2 轴、B=3 轴、C=4 轴）
K：DC24V 电源
S：全闭环（支持编码器反馈）
2）核心规格（一眼抓重点）
轴数：2 轴独立（每轴可单独控制）
电源：DC24V ±10%（21.6–26.4V）
输出电流：0.35～2.4A / 相（每轴可调）
控制方式：EtherCAT（CiA402）+ 全闭环
通信：双 RJ45、100Mbps、菊花链级联
细分：最高 500 细分（0.00144°/ 步）
适配电机：PK5/RKII/CRK/PKP5（带编码器）
I/O：每轴 7 入 2 出（光耦隔离）
保护：过流 / 过压 / 过热 / 失步 / 位置偏差
尺寸：W85 × D52.5 × H24.5 mm
安装：裸板、垂直出线、嵌入式（S 型基板）
3）与之前型号的关键区别（快速对比）
CVD5A‑KS：2 轴、EtherCAT、全闭环、裸板垂直出线、嵌入式
CVD5C‑K：1 轴、I/O/SPI、开环、裸板垂直出线、嵌入式
CVD507BR‑K：1 轴、脉冲 / RS485、开环、带安装板、直角出线、外置型