CVD5C‑KS是东方马达CVD 系列 5 相、4 轴、EtherCAT、全闭环 (KS)、基板型驱动器，DC24V、裸板垂直出线、嵌入式，用于 4 轴精密同步 / 定位，支持编码器全闭环防失步。

1）型号拆解（CVD5C‑KS）
CVD：CVD 系列步进驱动器
5：5 相电机专用（PK5/PKP5/RKII/CRK）
C：4 轴独立驱动（A=2 轴、B=3 轴、C=4 轴）
K：DC24V 供电（±10%）
S：全闭环（ABZ 编码器反馈）
2）核心规格（一眼抓重点）
轴数：4 轴独立（每轴可单独控制 / 同步）
电源：DC24V（21.6–26.4V）
输出电流：0.35～2.4A / 相（每轴软件可调）Oriental Motor
控制：EtherCAT（CiA402）+ 全闭环
通信：双 RJ45、100Mbps、菊花链级联
细分：最高 500 细分（0.00144°/ 步）
I/O：每轴 7 入 2 出（光耦隔离）
保护：过流 / 过压 / 过热 / 缺相 / 失步 / 位置偏差
尺寸：W85 × D52.5 × H24.5 mm
重量：约 70g
安装：裸板、垂直出线、嵌入式（S 型基板）东方马达(ORIENTAL MOTOR)
3）同系列 KS 三兄弟（轴数对比）
CVD5A‑KS：2 轴（双轴平台、XY）
CVD5B‑KS：3 轴（XYZ、三轴同步）
CVD5C‑KS：4 轴（多轴联动、复杂设备）
4）与开环款（CVD5C‑K）区别
CVD5C‑KS：全闭环、编码器反馈、失步报警、位置修正
CVD5C‑K：开环、无反馈、低成本、基础定位
5）和之前型号快速对照
CVD5C‑KS：4 轴、EtherCAT、全闭环、裸板垂直
CVD5B‑KS：3 轴、EtherCAT、全闭环、裸板垂直
CVD5A‑KS：2 轴、EtherCAT、全闭环、裸板垂直
CVD507BR‑K：1 轴、脉冲 / RS485、开环、带板直角
6）典型应用
4 轴精密平台、半导体 / 光学检测
自动点胶 / 焊锡 / 贴合（XYZA 同步）
医疗仪器、分析设备（需高稳定性）
自动化生产线、多轴同步控制
7）配套电缆
CC05A‑KS：EtherCAT 控制线（A/B/C 通用）Oriental Motor U.S.A. Corp.
CM05‑□：5 相电机线（按长度选）
CE05‑□：编码器反馈线