CVD4ABR‑KED 是东方马达 CVD 系列 2 相 / 5 相、4 轴、EtherCAT、开环、带安装板、直角出线型驱动器，DC24V，适合 4 轴同步定位、多轴联动自动化设备。

1）型号拆解（CVD4ABR‑KED）

CVD：CVD 系列步进驱动器

4A：4 轴驱动（2A=2 轴、4A=4 轴）

B：带安装板（法兰固定）

R：直角连接器（水平出线）

K：DC24V 供电（±10%）

ED：EtherCAT 通信（开环）

2）核心规格（一眼抓重点）

轴数：4 轴独立（可同步 / 单独控制）

适配电机：2 相 / 5 相步进电机（PKP/PK/RKII 等）

电源：DC24V（21.6–26.4V）东方马达(ORIENTAL MOTOR)

输出电流：0.35～2.0A / 相（每轴软件可调）

控制方式：EtherCAT（CiA402）开环，无编码器反馈オリエンタルモーター

通信：双 RJ45（屏蔽）、100Mbps、菊花链（最多 65535 节点）

同步模式：Free Run / SM2 事件同步 / DC 同步（0.25–8ms）

细分：最高 200 细分

I/O：每轴 4 入 1 出（光耦隔离）台湾东方马达股份有限公司

保护：过流 / 过压 / 过热 / 缺相

尺寸：W114 × D70 × H28 mm（带板直角）

重量：约 150g

安装：带安装板、直角水平出线、法兰固定东方马达(ORIENTAL MOTOR)

3）同系列 4 轴 KED 家族（外形对比）

CVD4A‑KED：无板、标准直出

CVD4AR‑KED：无板、直角

CVD4AB‑KED：带板、直出

CVD4ABR‑KED：带板、直角（本款，最常用）

4）与 KS 全闭环系列区别（重点）

CVD4ABR‑KED：4 轴、EtherCAT、开环、DC24V、带板直角

CVD5B‑KS / CVD5C‑KS：3/4 轴、EtherCAT、全闭环（带编码器）、DC24V、裸板垂直

5）和之前型号对照

CVD4ABR‑KED：4 轴、EtherCAT、开环、带板直角

CVD5A/B/C‑KS：2/3/4 轴、EtherCAT、全闭环、裸板垂直

CVD507BR‑K：1 轴、脉冲 / RS485、开环、带板直角

6）典型应用

4 轴自动化平台、半导体 / 光学设备

自动组装、检测、包装线（多轴同步）

医疗仪器、分析设备（经济型多轴）

7）配套电缆

CC05A‑KED：EtherCAT 控制线（4 轴 KED 通用）

CM04‑□：2 相电机线（按长度选）

CM05‑□：5 相电机线（按长度选）